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Robot d'étude et de découverte
Arrêt devant un objet :
Déplacement d'objets:
- La barrière se baisse sur l'objet
- En suite il tourne
- La barrière se relève
- Le Robot calcul la distance entre lui et l'objet
- Avance de 11cm par rapport à l'objet
- Recule de 6cm par rapport à l'objet.
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