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Etape 1:
Problematique: Comment rendre notre future robot le plus maniable possible ?
Hypothèses :
1: Nous pensons que la bille et les roues doivent former un triangle isocèle.
2: Nous pensons que nous devons disposez la brique sur les roues car elle sont beaucoup plus stables que la bille de direction .
Essais :
Grâce à l'hypothèse n°1 notre robot avance droit.
Conclusions :
Grace au test on a changé la position de la bille et du boitier de commande. On a remarquer que la bille n’était pas en forme de triangle équilatérale.
La trajectoire du robot est donc modifier.
Donc notre hypothèse était bien juste, il faut avoir un triangle équilatérale pas trop grand.
Etape 2: Réalisation du prototype du châssis
Les contraintes :
- Il faut que les roues et la bille forment un triangle équilatéral.
- Il faut que le boitier de commande soit placer au milieu, pour que le pois du robot soit équilibré.
Les étapes de construction du prototype :
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Pour réaliser le prototype nous avons dabord organiser notre chassie ( voir sur la première photo si contre )
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Nous avons prit les mesures sur la feuille que nous a donner le professeur, et nous y avons importer sur notre prototype.
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Nous avons découpés au cuter les formes du prototype que nous avions dessinés a l'avance et placer les roues, les capteurs ...
Etape 3: Réalisation du châssis:
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